12 Nm Step Motor Frenli Nema 34 

12 Nm tork kapasitesine sahip frenli Nema 34 step motorlar, yüksek tork ve hassasiyet gerektiren endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. Bu motorlar, CNC makineleri, robotik sistemler ve otomasyon hatları gibi uygulamalarda güvenilir performans sunar. Aşağıda, 12 Nm frenli Nema 34 step motorların teknik özellikleri, kullanım alanları ve montaj detayları ele alınacaktır.

Teknik Özellikler

Elektriksel Özellikler

• Adım Açısı: 1.8 derece
• Faz Sayısı: 2 faz
• Tutma Torku: 12 Nm (1699.34 oz-in)
• Anma Akımı: 6.0 A/faz
• Faz Direnci: 0.53 Ω ± 10%
• Endüktans: 4.8 mH ± 20% (1 kHz)
• İzolasyon Sınıfı: B 130°C

Fiziksel Özellikler

• Çerçeve Boyutu: 86 x 86 mm (NEMA 34)
• Gövde Uzunluğu: 175 mm
• Şaft Çapı: 14 mm
• Şaft Uzunluğu: 37 mm
• Ağırlık: 5.5 kg
• Şaft Kilidi Uzunluğu: 25 mm
• Kurşun Uzunluğu: 300 mm

Enkoder Özellikleri

• Çıkış Devre Tipi: Diferansiyel
• Enkoder Tipi: Optik Artımlı
• Enkoder Çözünürlüğü: 1000 PPR (4000 CPR)
• Çıkış Sinyal Kanalları: 2 kanal
• Besleme Voltajı: Min 4V, Max 5V
• Çıkış Akımı: 100 mA
• Çıkış Yüksek Voltajı: 5V
• Çıkış Düşük Voltajı: 4.5V
• Maksimum Çıkış Frekansı: 60 kHz

Montaj ve Bağlantı

Motor Bağlantısı

Motor fazları A+ A-, B+ B- bağlantı noktalarına doğru şekilde bağlanmalıdır. Yanlış bağlantılar motor performansını olumsuz etkileyebilir.

Enkoder Bağlantısı

Enkoder bağlantıları, VCC, EGND, EA+, EA-, EB+, EB- uçlarına doğru şekilde yapılmalıdır. Enkoderin doğru çalışması için bu bağlantıların dikkatle yapılması gerekmektedir.

Fren Bağlantıları

Fren bağlantıları genellikle 24V besleme gerektirir ve frenin etkin veya devre dışı bırakılması için kullanılacak uçlar belirtilmiştir. Frenli motorların montajında doğru bağlantılar önemlidir.

Kullanım Alanları

• CNC Makineleri: Hassas kesim ve işleme süreçlerinde kullanılır.
• Robotik Sistemler: Robot kollar ve hareketli platformlar gibi uygulamalarda hassas pozisyon kontrolü sağlar.
• Endüstriyel Otomasyon: Montaj hatları ve taşıma sistemleri gibi uygulamalarda yaygın olarak kullanılır.

Avantajlar

• Yüksek Tork: 12 Nm tork kapasitesi ile ağır yüklerin üstesinden gelebilir.
• Hassasiyet: 1.8 derece adım açısı ile hassas pozisyon kontrolü sağlar.
• Güvenilirlik: Sağlam yapısı sayesinde uzun ömürlü ve güvenilir performans sunar.
• Entegre Fren: Güvenli duruş ve pozisyon koruması sağlar.

Sonuç

12 Nm frenli Nema 34 step motorlar, yüksek tork ve hassasiyet gerektiren endüstriyel uygulamalar için ideal bir çözümdür. CNC makineleri, robotik sistemler ve otomasyon hatları gibi zorlu uygulamalarda güvenilir performans sunar. Doğru montaj ve bağlantılar, motorun uzun ömürlü ve verimli bir şekilde kullanılmasını sağlar.

12 Nm Step Motor Frenli Nema 34